在Radioss中，有一些概念非常相近，又各有不同。經常有人問小汰skew和frame有什麼差別？Include就是submodel嗎？Offset和renumber該用哪個啊？
老鼠，老虎，傻傻分不清楚~
今天小汰就給大家集中講講RADIOSS中五大易混淆概念！
skew vs frame
兩個都是局部坐標系，有什麼差別？
根本差別：
skew只有坐標軸能動，frame的原點和坐標軸都能動。
假設我們為元件A定義一個強制角速度：如果定義在skew裡，不管A到哪裡都是繞著skew不動的原點轉；如果定義在frame裡，A繞著frame的原點轉，而這個原點可能是動的。想像這個原點就在A的某節點上，相當於強制A以一個角速度自傳啦。
skew和frame的定義方法類似，分為動(fixed)和固定(moving)兩種。綁定在節點上為動，用空間位置定義為固定。注意啦！即使定義動的skew，它的原點仍然是固定的，只有坐標軸方向動。
/FRAME/FIX
輸入三個節點ID，定義原點和X’和Y’方向。
/FRAME/MOV
輸入三個節點ID，定義原點和X’和Y’方向。
/FRAME/MOV2
輸入三個節點ID，定義原點和X’和Y’方向。如上圖所示，與/FRAME/MOV差別在於坐標軸方向不同。
定義/SKEW/FIX、/SKEW/MOV、/SKEW/MOV2的方法同上。
2
RBODY vs RB2 vs RB3 vs RLINK
剛體家族怎麼都長一樣？
根本差別：
/RBODY和/RB2有1個主節點，N個從節點；
/RB3有N個主節點，1個從節點；
/RLINK有0個主節點，N個從節點。
2
/RBODY是唯一一個符合力學定義的真·剛性單元。
/RB2：向帶頭大哥看齊
這個帶頭大哥就是主節點，從節點某方向速度跟主節點保持一致。至於哪些方向保持一致，通過卡片裡的六位元布林數表示。0表示自由，1表示跟隨。比如101001，表示的是X、Z方向平動加上Z方向轉動跟隨主節點，其他方向自由。
再比如111111，表示所有方向鎖定。相當於直接定義了個/RBODY。/RBODY就是力學中的剛體概念：所有節點相互距離始終保持一致，也就是任何方向都沒有相對速度。從節點和主節點完全保持步調一致。
想要給一群節點強制同樣的位移、速度等，或者類比剛性連接，可以使用這兩者。
/RB3：帶頭大哥太多，小弟見風使舵
一個從節點跟隨一群主節點運動。這麼多主節點聽誰的呢？根據權重，論資排輩。從節點速度是所有主節點的加權平均數。權重設置越大，影響越大。同樣地，用六位布林數表示某方向自由/跟隨。
/RB3主要用於模擬柔性連接，比如膠粘。
/RLINK：小弟手把手，天涯一起走
/RLINK並沒有主節點帶頭了。所有從節點保持某方向速度一致，它們用一個公平的方法決定跟隨誰的速度：看體重。
這個品質加權平均演算法遵守從節點內動量守恆。同樣地用六位布林數定義某方向自由/跟隨。
3
submodel vs include
所以子模型到底是誰？
根本差别：
submodel是子模型，用於分割模型；而include是包含檔，用於調用別的模型。
比如一個模型叫model10，裡面有A1，A2，......，A10十個組件。可以創建一個子模型把A1、A2放進去。匯出模型後，會發現A1、A2的資訊保存在model10的//SUBMODEL卡片裡。在這個submodel子模型裡，可以有獨立的標號系統、單位系統等。
如果model10模型加入了include檔model11，檔裡包含新組件A11。A11的資訊並沒有存在model10中，但model10可以通過include調用它。
當然，submodel和include有很多交集。常見的比如submodel裡include了一個檔。相當於模型分兩半，其中一個子模型調用其他模型。當我們合併新檔時(File>import>RADIOSS>merge)，會有三個選項：
如果我們選第三個就會是這種情況，自動創建的submodel裡包含include
如果不想用include檔，匯出模型在如下介面選Yes即可。Include裡的資訊會被轉移到主文件//SUBMODEL卡片下。
Tips
在大多數情況下，比如汽車碰撞、假人模型中使用//SUBMODEL非常方便，使模型更加清晰、明朗。然而//SUBMODEL與一些特殊卡片不相容，如/MAT/LAW52，60，73，74，78，80，81還有/PROP/15，17，19，46等。
詳情參見幫助文檔//SUBMODEL。
4
offset vs renumber
別鬧，你們不都是修改編號嗎？
根本差别：
offset是偏移，不改變原來include裡的編號；renumber修改include裡的編號。
同樣是把include裡某單元ID：1改為1000，導入檔時使用offset 999或Mesh Editing>Renumber 1 to 1000是等效的。但是哦！如果你單獨再打開include檔，使用offset的ID仍是1，使用renumber的被改為了1000。如果不想修改原始編號，推薦用offset。
5
move vs transformation
額，用誰移動元件更方便？
根本差別：
Transformation記錄移動過程，Move記錄移動結果。
使用RADIOSS tools>Transformation會生成/TRANFORM卡片，記錄平動、轉動資訊。配合節點原來的座標矩陣，算出最終位置so easy。而Mesh Editing>Move只記錄節點最終位置。如果希望保存節點原始位置，就用Transformation吧。
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