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我們已經知道在解決非線性問題過程中，OptiStruct採取的策略是施加增量載荷，反覆運算求解直至殘差Rn小至給定範圍內，更新方程然後施加下一個增量載荷代。OptiStruct主要是基於位移 、載荷 、以及功  這三種準則來判斷非線性方程是否已經滿足收斂，我們可以在求解完成後的輸出檔（.out檔）中查看每一個增量步的收斂過程，分別對應 EUI、EPI、EWI。

目前OptiStruct主要支援非線性静力分析(NLSTAT)，非線性動力分析(NLTRAN)，非線性熱力學分析(NLHEAT)，接下來就為大家介紹在這些非線性分析中我們需要設置的卡片，以及其參數的意義。

  NLPARM

首先在load collector中創建NLPARM卡片，卡片中每個非線性參數的意義如圖所示，主要用於控制初始時間步長，每個增量步最大反覆運算次數，以及收斂準則等。如圖所示，NINC=20表示初始時間步為0.05(由1/20所得)，或者直接設置DT=0.05。對於一般非線性問題可以用NINC或者DT設置初始步為0.2，對於強烈非線性問題，初始步可設為0.001。而MAXITER設定單個增量步中的最大允許反覆運算數，如果超過反覆運算數而不收斂，增量步會自動減小。

  NLADAPT

在load collector中創建NLADAPT卡片，DTMAX和DTMIN分别用來設置最大和最小增量步，使用DIRECT來選擇是否使用固定增量步。此外，我們通過設置NUCUTS來控制在給定迭代次數内不收斂後以減小增量步的次數，我們稱之為cutback次數，在給定cutback次數內不收斂則直接退出。

  NLOUT

同样在load collector中創建NLOUT卡片以控制非線性求解的輸出，其中NINT中間結果輸出次數，以NINT=10為例，時間每間隔0.1輸出一次結果。SVNONCNV則代表如果計算最終不收斂，是否輸出最後一步不收斂的結果。

  NLMON

我們在load collector中創建NLMON卡片，如圖所示在ITEM中選擇DISP以控制輸出的每個增量步INT或者每個迭代步ITER的結果。

  Non-linear Loadstep

以上創建的NLPARM，NLADAPT，NLOUT，NLMON均為非線性分析通用卡片，任意一類非線性分析都可能用到，因此我們最後在創建的Loadstep中設置Analysis type為所需的非線性分析類型並選擇這些卡片完成非線性分析設置。也可以在創建的.fem文件中查看NLPARM，NLADAPT，NLOUT，NLMON等卡片被SUBCASE的引用狀況。