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旋轉式摟草機屬於一種大型農業設備,主要用於收割完的干草收集。

 

  • 一般來說,摟草機由拖拉機牽引
  • 由於摟草機徑向臂帶有旋轉的耙齒,耙齒將割下的干草掃向耙的中心
  • 耙齒有序縮回,將乾草有序排列,等待後續集中收集
 
 

 

 

學習目標

 

  • 如何通過MotionView 建立摟草機模型和模擬工作過程 
  • 如何通過使用子程序來控制耙齒的縮回進程

 

 

多體動力學模型

 

建模過程

 

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1-3.png

 

 

步驟1: 在MotionView中導入CAD數據,添加鉸鏈和運動副

 

步驟2: 創建徑径向臂和耙齒,參數化圖形,點和標記

 

步驟3: 利用耦合器和運動副確定拖拉機的轉向系統

 

步驟4添加10个AutoTires,從00_Data/.tir 導入輪胎文件

 

步驟5 :  使用子程序定義在徑向臂耙的運動,00_Data\motsub.py文件

图片1.png

* 這個子程序控制基於徑向臂方向標記的耙齒

 

 

仿真分析

 

旋轉式摟草機運動條件建立過程

 
  • 拖拉機將摟草機牽引至作業中心並停止運動;

2-1.png

  • 將控制摟草機的耙齒展開; 

2-3.png

  • 拖拉機牽引摟草機繼續向前運動並使耙齒旋轉;

2-2.png

 

動畫結果

 

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位移和力

 

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3.png

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3-1.png

 
 
 
 

總結

 
 
 
 
 
 
 
 

本文對旋轉式摟草機的工作過程進行多體動力學仿真分析,通過子程序定義的方式對摟草機的耙齒進行控制,並得到相應的動畫結果。

 

 

模型下載

 

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https://uao.so/lhG4Ei9c

本期模型編號及名稱:

103_旋轉式摟草機動力學仿真

 

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