旋轉式摟草機屬於一種大型農業設備,主要用於收割完的干草收集。
- 一般來說,摟草機由拖拉機牽引
- 由於摟草機徑向臂帶有旋轉的耙齒,耙齒將割下的干草掃向耙的中心
- 耙齒有序縮回,將乾草有序排列,等待後續集中收集
學習目標
- 如何通過MotionView 建立摟草機模型和模擬工作過程
- 如何通過使用子程序來控制耙齒的縮回進程
多體動力學模型
建模過程
步驟1: 在MotionView中導入CAD數據,添加鉸鏈和運動副
步驟2: 創建徑径向臂和耙齒,參數化圖形,點和標記
步驟3: 利用耦合器和運動副確定拖拉機的轉向系統
步驟4:添加10个AutoTires,從00_Data/.tir 導入輪胎文件
步驟5 : 使用子程序定義在徑向臂耙的運動,從00_Data\motsub.py文件導入
* 這個子程序控制基於徑向臂方向標記的耙齒
仿真分析
旋轉式摟草機運動條件建立過程
- 拖拉機將摟草機牽引至作業中心並停止運動;
- 將控制摟草機的耙齒展開;
- 拖拉機牽引摟草機繼續向前運動並使耙齒旋轉;
動畫結果
位移和力
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總結
本文對旋轉式摟草機的工作過程進行多體動力學仿真分析,通過子程序定義的方式對摟草機的耙齒進行控制,並得到相應的動畫結果。
模型下載
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本期模型編號及名稱:
103_旋轉式摟草機動力學仿真
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