Altair ® Flow Simulator ™
Flow Simulator 最初由GE航空部門開發,用於飛機發動機的二次空氣系統分析,後逐步擴展到GE的能源、交通,油氣等7個部門,用於系統級快速模擬。2021年Altair公司將其收購,作為Altair CFD 解決方案的一部分。
什麼是二次空氣系統?燃氣輪機進行冷卻的常用方法是從壓氣機中抽取部分壓縮空氣,使其按需要合理的流經燃燒室、葉片、輪盤等高溫部件進行冷卻和保護,或流入輪盤腔室進行增壓、起到密封作用。這樣的一個空氣系統稱作燃氣輪機的二次空氣系統。
01
流體系統級模擬的應用場景
工業設備存在著大量的流動管網:如飛機發動機的冷卻系統,燃燒系統,潤滑油系統;新能源車的電池冷卻模塊,空調管路;燃油車的動力艙冷卻系統;天然氣,氫氣的存儲和運輸系統;火電、核電站的熱力管路等等。

電廠熱力管路系統

汽車冷卻系統
由於這些設備尺寸龐大,部件數量較多,或運行週期相對很長,三維計算無法滿足要求。採用一維流動網絡,熱網絡的方法不僅建模效率高,而且通過實驗或三維模擬標定,同樣可以達到較高的精度。

航空動力系統

航空燃油系統
02
Flow Simulator 的分析類型


03
Flow simulator 的圖形界面
用戶可以導入圖片,用於定位元器件的實際位置,更直觀的展示系統佈局。

也可以導入CAD數據,通過識別特徵點、線,自動創建管路、彎頭、Y管等元器件,提高建模效率。

後處理可以在每個計算單元上顯示溫度、壓力、流量等雲圖。瞬態結果也可以顯示動畫。


可以採用表格的方式顯示各個單元的物理量,描繪曲線。也可採用查詢模型,從數百個單元中快速篩選符合條件的結果。

輸入參數也可以雲圖展示各種變量,如管路長度,直徑等等,一目了然。

04
豐富的元器件庫
- 元器件按照類型分為Chamber,element,controller和thermal network ;
- Chamber用於定義邊界條件,連接內部的element, 並存儲壓力,速度,溫度信息。


邊界chamber和內部chamber
每個element代表一個標準的元器件,如:泵、閥門、壓縮機、風扇、岔管、彎頭、密封、軸承、換熱器、水箱、氣囊等。Vortex是一種特殊的element,用於旋轉機械內部的漩渦模擬。

元器件庫

各種元器件的符號,尺寸標註和流體性能參數
Controller用於在計算過程中改變chamber或element的參數,如下圖所示的一個簡單流體控制系統:


Controller7根據Chamber2的壓力調整閥門開度
Controller8根據element3的流量調整孔板4的面積
Thermal network定義熱網絡,並可以和流動網絡耦合,如計算長距離輸送的熱力管路和外界的熱交換。

05
Cavities 模型

燃氣輪機葉片和盤腔高速旋轉,並承受巨大的熱負荷。在計算二次空氣系統的時候需要考慮旋轉效應,才能精確的分析熱平衡。Cavities模型將盤腔沿徑向分成若干份,利用角動量守恆原理分析旋轉機械中的流體速度,壓力、溫度和流動角度的變化。

06
前饋控制器
分析一個壓力罐加壓到400psi,然後通過閥門洩壓到穩定壓力所需要的時間。


前饋控制器Python腳本定義閥門打開條件:

後處理:時間-流量曲線

後處理:時間-壓力曲線

07
PID控制器
燃氣輪機透平動葉頂部凹槽的冷卻孔流量不均勻,利用PID控制器調節孔徑,使得流量接近目標值0.014lb/s。

葉片氣膜冷卻
葉片內冷通道

原設計:2個小孔面積相等,但是冷卻流量差33%
2個PID控制器監測出口流量,並自動調節小孔面積。
PID控制器調整結果:小孔面積差別27%,但是流量接近相等。

08
換熱器模型
- 動力裝置的冷卻系統匹配熱平衡計算;
- 可以輸入換熱器的功率,效率,也可以輸入換熱器的詳細尺寸信息。

09
EXCEL集成功能
對於復雜,但是有規律可循的大系統建模,可以利用Excel的宏命令功能,批量創建一維網絡,提高建模效率。

換熱器建模的Excel模板


導入Excel模板,自動創建換熱器詳細模型
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自定義元器件UDE
儘管Flow Simulator的元器件庫已經包含了豐富的管路,泵、閥、控制器等元件,用戶任然可以採用Python或Fortran語音定義自己獨有的元器件。
例如:自定義流量隨著液位高度的變化

例如:自定義小孔的阻力隨流量變化
例如:自定義泵的性能曲線

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概率分析和DOE
概率分析採用蒙特卡洛法和拉丁超立方法創建設計空間,研究系統輸出變量對輸入變量的響應,並可以擬合成傳遞函數。DOE方法則需要用戶創建確定的多任務運行清單,一個提交數十、百個計算任務。
例如:在燃氣輪機的輪盤冷卻模型中,用Probabilistic工具分析上游開孔的面積和角度對下游氣流旋度的影響。

設置小孔的角度、面積的數值上下界限,各自創建20個計算工況:

提交概率分析任務,並監測收斂情況:


輸入變量,輸出變量的參數列表,以及響應曲線:

擬合傳遞函數曲線(在這個例子中,二階擬合函數就達到較高的精度):

一階擬合

二階擬合
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優化功能
Flow Simulator具有單目標優化功能Goal Seek, 也可以結合HyperStudy實現多學科、多目標的聯合優化。
例如:壓氣機抽氣量的計算:用戶設定目標流量,Goal Seek自動尋找匹配的管路直徑。

多學科優化工具HyperStudy驅動FlowSimulator進行DOE參數掃描和響應面擬合:


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一維熱網絡法
通過對流,傳導,熱輻射元件搭建熱網絡模擬複雜的傳熱現象:

電池包冷卻原理圖

電池包實物拆解圖

電池包一維熱網絡


換熱器實物圖


換熱器熱網絡
(包括空氣側和熱流體側)

電子設備冷卻系統三維模型

電子設備冷卻系統一維模型

電機實物圖


電機熱網絡模型
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一維燃燒模擬
集成NASA的化學反應庫Chemical Equilibrium with Applications (CEA), 可以模擬燃燒過程的溫度壓力變化。考慮Rayleigh損失, 從而確定燃燒器的進出口壓力和馬赫數。

環形燃燒室三維模型

環形燃燒室原理圖

仿真結果:燃燒室的溫度、壓力分佈
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精度驗證
- Flow Simulator的計算精度在航空工業中得到廣泛的驗證。
- 密封件的對標:燃氣輪機常用的Vermes Seal密封件的洩露量計算,在NASA上千次的實驗數據得到驗證。


密封件的尺寸定義

和NASA實驗對比
熱網絡法對標:和傳熱學教科書本的理論解對比

鍋爐耐火磚內測是500K的高溫,外側是300K的室溫

耐火磚溫度場模擬解接近理論解
壓力罐的充放氣對標:高壓儲氣罐在閥門的控制下向低壓環境排氣,計算氣體流量和罐內的壓力變化(可以考慮氣體的焦耳-湯姆孫效應)。


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關於 Altair澳汰爾
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