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四旋翼無人機的飛行原理
直升機有尾旋翼的設計是為了抵消主旋翼旋轉時產生的旋轉力矩，如果沒有尾旋翼直升機的機體會向著主旋翼旋轉方向相反的方向自旋。而四旋翼無人機採用十字型對稱分佈，四個旋翼互相抵消迴旋影響，當平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。如果想轉向的話，只要打破這個平衡就可以了。
按照圖中的旋轉方向，增加1、4 的轉速減少2、3 的轉速可以產生逆時針轉動；反之，減少1、4 的轉速增加2、3 的轉速可以在順時針轉動。如果想讓無人機左平移，那麼它就得降低左側3、4兩個槳葉的轉速，提高右側1、2兩個槳葉的轉速，這樣無人機就會向左傾斜，根據力的分解，升力在水平方向的分力就會使無人機向左平移。
同理，當右側低於左側時，向右平移。當前面轉速低於後面時，向前平移，當後面轉速低於前面時，向後平移。如此通過調節四個旋翼的電機轉速來實現：懸停、橫滾、仰俯、偏航等多種飛行姿態的控制。
內容提要
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透平冷卻分析背景
提高透平進口溫度是開發高效燃氣輪機的重要手段，由此導致高溫葉片在遠超金屬允許溫度的環境中運行，目前先進航空發動機透平進口燃氣溫度已超過1700K，為了保證葉片的安全性，需要佈置大量冷卻結構以使葉片溫度處於合理範圍。透平葉片有多種冷卻方式，包括內部強化對流冷卻、衝擊冷卻以及外部氣膜冷卻等，並且各種方式可能相互耦合，導致冷卻通道中的流動及傳熱特性非常複雜。
Flow Simulator最初來自GE航空發動機部門，是分析透平傳熱和二次空氣系統的專業工具，其精度和可靠性得在工程實踐中到了充分的驗證。
透平葉片實物圖
Altair Simulation 2022 新版本
這次小汰將講解非線性分析的一種特殊應用：“預載動力學”，並介紹如何在OptiStruct中進行此類分析和設置。
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什麼是Altair ® Knowledge Studio ®
